用于旋转运动的轴承被设计为滚动轴承或滑动轴承。至于零件间产生的可以相对移动的力是否通过滚动或滑动元件传递是有区别的。
滚动轴承一般包含两个带完整滚道的轴承圈。滚动元件安装在圈之间，并在滚道上滚动。滚动部件可以是球、圆柱滚子、滚针滚子、圆锥滚子或桶状滚子。滚动部件一般通过保持架引导，使它们相互间保持统一的距离，防止相互接触。在滚针滚子轴承和拉筋调心滚子轴承中，保持架也确保滚动部件的位置正确。轴承可被拆卸时，保持架将滚动部件集中在一起，并使轴承的安装更加简便。针对特殊应用，带全补足球的滚动轴承，可使用圆柱滚子或滚针。
钢是金属板材保持架的标准材料，有些应用也使用黄铜。固定保持架由黄铜、钢、胶合织物和其它材料制成。也广泛使用热后可朔性材料保持架，尤其是那些通过玻璃纤维加固的尼龙保持架。
轴承圈和滚动部件主要由淬硬铬钢制成，尽管也使用保持架淬硬钢。用于极端运行条件－载荷、速度、温度、腐蚀－的特殊轴承由耐温和/或耐腐蚀的钢材、塑料、陶瓷或其它材料制成。
FAG向心滚子轴承可以是开放式版本或带一段或两端密封。非常常见的密封类型是间隙密封和唇形密封。
FAG进口轴承向心滚子轴承详细型号和参数见图：
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